Comparer les humanoïdes : le socle d'essais proposé par le NIST
Le projet du NIST vise les capacités physiques minimales attendues d'un humanoïde. Il décrit une méthode en développement, pas un classement déjà établi.
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Un robot autonome : pour quelle tâche et dans quel environnement ?
L'autonomie ne se résume pas à une note. Le cadre ALFUS relie la complexité de la tâche, la difficulté de l'environnement et l'interaction humaine.
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Démonstration de robot ou capacité mesurée : la grille du NIST
Le NIST décrit des essais fondés sur des dispositifs concrets, des procédures, des métriques quantitatives, la répétition et la comparaison des résultats. Ces principes aident à évaluer la portée d’une démonstration, mais la source concerne les robots d’intervention téléopérés et ne valide aucun humanoïde.
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