Guides
Comparer les humanoïdes : le socle d'essais proposé par le NIST
Le NIST veut fournir aux fabricants et aux chercheurs des tâches réutilisables pour le développement des robots.
Un ensemble commun de tâches
Le NIST propose un ensemble d'essais de locomotion et de manipulation pour comparer les capacités physiques de base des robots humanoïdes.
Le benchmark proposé s'appuie principalement sur des méthodes d'essai du NIST déjà standardisées et assorties de mesures quantifiables. L'ensemble doit occuper peu d'espace et représenter des capacités minimales attendues de robots commercialisés pour différents usages, notamment l'industrie, le domicile ou la santé.
Une méthode encore en construction
La page présente le dispositif comme une proposition élaborée avec l'industrie et la recherche. Le NIST recherche des participants pour parvenir à un accord sur les tâches à retenir. Il prévoit aussi de publier les plans et modèles 3D des équipements, afin qu'ils puissent servir de bancs d'essai physiques ou virtuels.
Sous réserve de disponibilité, les fabricants américains participants peuvent recevoir un équipement et réaliser eux-mêmes les essais. Les fabricants peuvent aussi faire tester leur robot au NIST ou dans un centre participant. La collecte des résultats doit être encadrée par des accords de partage de données, notamment pour protéger la propriété intellectuelle.