Usages
Mesurer la collaboration humain-robot et robot-robot en usine
L’approche annoncée part des tâches de fabrication pour examiner la coopération entre partenaires et vérifier si leur travail collectif répond aux exigences de production.
Une métrologie en développement doit évaluer les capacités des robots qui contribuent à l’accomplissement collectif d’une tâche au sein des équipes humain-robot et robot-robot. Le document du NIST Performance of Collaborative Robot Systems prévoit pour cela un ensemble de méthodes d’essai, de métriques, de modèles de systèmes, de bibliothèques logicielles et d’algorithmes.
Des comportements collectifs aux résultats
Le projet prévoit de mesurer la coordination et la communication entre partenaires, la compréhension par les robots de leurs actions, de leurs rôles et de l’état des tâches, ainsi que la sécurité, la bonne exécution et l’atteinte des objectifs de performance d’assemblage.
Pour conduire cette évaluation, le NIST prévoit de décomposer les processus de fabrication en tâches. Cette décomposition doit servir à évaluer et à assurer la sécurité et l’efficacité des équipes collaboratives humain-robot et robot-robot au regard des objectifs de performance de fabrication.
Le projet vise notamment les usines flexibles, que le document caractérise par un renouvellement élevé des produits, des séries courtes et de fortes variations dans la configuration des équipements. L’extrait décrit toutefois un dispositif à construire : il ne fournit ni résultats d’essai ni validation d’un robot humanoïde particulier.