https://robotiquehumanoide.frComprendre les avancées, les usages et les limites des robots humanoïdes à partir de sources vérifiables.fr-FRhttps://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/nist-reference-capacites-physiques-humanoides/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/nist-reference-capacites-physiques-humanoides/Le projet du NIST vise les capacités physiques minimales attendues d'un humanoïde. Il décrit une méthode en développement, pas un classement déjà établi.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-gxo-transfert-bacs-convoyeur/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-gxo-transfert-bacs-convoyeur/Agility rapporte plus de 100 000 bacs déplacés à Flowery Branch. Ce volume cumulé ne suffit pas à établir une cadence horaire ni une rentabilité.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/autonomie-robot-tache-environnement-intervention/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/autonomie-robot-tache-environnement-intervention/L'autonomie ne se résume pas à une note. Le cadre ALFUS relie la complexité de la tâche, la difficulté de l'environnement et l'interaction humaine.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/atlas-rmac-entrainement-taches-industrielles/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/atlas-rmac-entrainement-taches-industrielles/La préparation des pièces automobiles illustre les tâches travaillées avant un déploiement élargi.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/atlas-manutention-perception-adaptation/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/atlas-manutention-perception-adaptation/La tâche présentée consiste à déplacer des capots de moteur entre des contenants et un chariot de séquençage.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/rohit-prasad-direction-boston-dynamics/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/rohit-prasad-direction-boston-dynamics/L'ancien responsable d'Alexa et de l'intelligence artificielle générale chez Amazon rejoint le fabricant de robots.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/apollo-2-apptronik-jambes-roues/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/apollo-2-apptronik-jambes-roues/Deux configurations, des informations visibles sur le torse et des batteries échangeables : les choix décrits pour Apollo 2.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/atlas-recherche-robot-industriel-boston-dynamics/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/atlas-recherche-robot-industriel-boston-dynamics/Le récit de Boston Dynamics distingue la recherche sur le mouvement d'Atlas et les exigences de son utilisation industrielle.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-5-agility-fort-interface-securite/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-5-agility-fort-interface-securite/L'accord annoncé le 1er octobre associe matériel, communications et interfaces avec l'environnement industriel.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-5-batterie-nyobolt-annonce-agility/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-5-batterie-nyobolt-annonce-agility/Le partenariat annoncé le 15 octobre porte sur la batterie. Les durées avancées restent des déclarations industrielles.https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-5-caracteristiques-annoncees-agility-robotics/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/digit-5-caracteristiques-annoncees-agility-robotics/Préhenseur, gestion de flotte et recharge figurent parmi les caractéristiques revendiquées.Tue, 20 Oct 2026 10:55:46 GMThttps://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/equilibre-deplacement-humanoide/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/equilibre-deplacement-humanoide/Les travaux présentés traitent séparément l’estimation articulaire par capteurs inertiels, l’estimation d’état selon les contacts et la prévision du prochain appui à partir du mouvement observé du centre de masse. Certaines méthodes ont été expérimentées sur SARCOS ou Atalante, tandis que l’extension aux terrains irréguliers reste une preuve de concept en simulation.Mon, 19 Oct 2026 17:36:11 GMThttps://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/evaluer-demonstration-robot-capacite-mesuree/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/evaluer-demonstration-robot-capacite-mesuree/Le NIST décrit des essais fondés sur des dispositifs concrets, des procédures, des métriques quantitatives, la répétition et la comparaison des résultats. Ces principes aident à évaluer la portée d’une démonstration, mais la source concerne les robots d’intervention téléopérés et ne valide aucun humanoïde.Mon, 19 Oct 2026 17:36:11 GMThttps://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/imu-estimation-mouvement-humanoide/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/imu-estimation-mouvement-humanoide/Des essais sur SARCOS et Atalante illustrent la fusion des mesures inertielles et articulaires face aux biais, ainsi que le suivi de plusieurs parties du robot lorsque les contacts varient.Mon, 19 Oct 2026 17:36:11 GMThttps://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/pas-rattrapage-humanoide-capture-point/https://robotiquehumanoide.fr/fr/articles/pas-rattrapage-humanoide-capture-point/Un pas de rattrapage vise à dissiper l’élan provoqué par une perturbation en adaptant la position et le déclenchement du prochain appui. Un modèle ajusté à la trajectoire observée du centre de masse peut guider ce choix, tandis que l’extension citée aux terrains irréguliers n’est démontrée que dans un simulateur dynamique.Mon, 19 Oct 2026 17:36:11 GMT